四柱油壓機(jī)電液比例調(diào)速閥的新結(jié)構(gòu)實(shí)例是什么?
發(fā)布時(shí)間:2023-02-17 09:47:12更新時(shí)間:2023-02-17 09:46:05 瀏覽量:64四柱油壓機(jī)電液比例調(diào)速閥的新結(jié)構(gòu)實(shí)例是什么?
四柱油壓機(jī)采用流-位移-力反饋原理圖(由中國(guó)科學(xué)院現(xiàn)任院長(zhǎng)陸南翔博士發(fā)明”。油壓機(jī)一種通過(guò)專(zhuān)用液壓油做為工作介質(zhì),通過(guò)液壓泵作為動(dòng)力源,靠泵的作用力使液壓油通過(guò)液壓管路進(jìn)入油缸/活塞 ,然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件,不同位置的密封都是不同的,但都起到密封的作用,使液壓油不能泄露。弓形油壓機(jī)由主機(jī)及控制機(jī)構(gòu)兩大部分組成。油壓機(jī)主機(jī)部分包括機(jī)身、主缸、頂出缸及充液裝置等。油壓機(jī)廠(chǎng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)及各種壓力閥和方向閥等組成。它由耐高壓比例電磁鐵、先導(dǎo)閥、流量傳感器和流量調(diào)節(jié)器組成。該閥通過(guò)“差速閥+油門(mén)閥”方案,克服了傳統(tǒng)速閥負(fù)荷壓力變化大、流量誤差影響缺點(diǎn)、響應(yīng)快、靜態(tài)動(dòng)態(tài)特性好。流量傳感器檢測(cè)通過(guò)閥門(mén)的流量,并將流量捕獲到流量傳感器的位移中(閥門(mén)運(yùn)動(dòng)。位移改變了反饋彈簧的變形量和反饋力對(duì)先導(dǎo)閥電磁力的影響,形成了主級(jí)與先導(dǎo)級(jí)之間的流量位移力反饋控制系統(tǒng)和主級(jí)與先導(dǎo)級(jí)之間的動(dòng)態(tài)反饋控制,穩(wěn)定控制了PI流入的流量。具體的工作流程如下。當(dāng)電磁閥輸入信號(hào)時(shí),先導(dǎo)閥處于關(guān)閉狀態(tài),主油回路調(diào)節(jié)閥芯的油壓相等,作用面積不同(右端大),加上彈簧力甜,無(wú)論進(jìn)口油壓多高,調(diào)節(jié)閥總是關(guān)閉,出口油輸出。
當(dāng)電磁體輸入一定的足夠控制電流時(shí),J先導(dǎo)滑閥端口打開(kāi)到最大位置,先導(dǎo)控制油通過(guò)液體電阻R1、Rz和先導(dǎo)控制閥端口進(jìn)入流量傳感器的前端以被檢測(cè)。 由于先導(dǎo)控制閥口的快速打開(kāi),調(diào)節(jié)器控制油壓h快速減小,并且調(diào)節(jié)器閥口通過(guò)壓差("II-Pz)快速打開(kāi)。 通過(guò)調(diào)節(jié)器的主要流量由流量傳感器檢測(cè)并轉(zhuǎn)換成行程Z?;匚粡椈蒀FR將行程Z轉(zhuǎn)換成作用在導(dǎo)向滑閥上的彈簧力FR。 如果先導(dǎo)閥芯受到FR作用,J使閥口關(guān)閉較小,調(diào)節(jié)Pz值,使調(diào)節(jié)器閥口關(guān)閉較小。 這個(gè)過(guò)程一直進(jìn)行到輸入電信號(hào)的電磁力和集膚彈簧的力完全平衡,并且先導(dǎo)閥和相應(yīng)的調(diào)節(jié)器穩(wěn)定在某個(gè)操作點(diǎn)。 以便確保閥輸出端B處流量與輸入電信號(hào)成比例。 當(dāng)系統(tǒng)中存在干擾信號(hào)時(shí),例如負(fù)載壓力5的增加,通過(guò)調(diào)節(jié)器和流量傳感器的I的體積流量趨于減小。 此時(shí),流量傳感器的行程Z減小,并且反饋彈簧力FR減小,從而稍微打開(kāi)先導(dǎo)閥端口。 先導(dǎo)控制改變半橋狀態(tài)以在減小方向上移動(dòng)壓力單元2。 此時(shí),調(diào)節(jié)器的閥門(mén)開(kāi)度變化較大,導(dǎo)致體積流量變化,體積流量增大,使傳感器行程Z可回到原來(lái)的平衡位置|。
流量傳感器-位移-彈簧力反饋過(guò)程與四柱油壓機(jī)實(shí)際流量與設(shè)定值之間的偏差由各種干擾引起的過(guò)程相似,從而使調(diào)速閥能夠全面抵抗干擾。

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