四柱油壓機中的抓取操縱器裝置是什么

發(fā)布時間：2022-06-07 09:03:53更新時間：2022-06-07 09:03:39 瀏覽量：102

[內容摘要]: 四柱油壓機夾持機械手裝置 (一)夾持機構。東莞油壓機操作者應熟悉油壓機的一般性能和結構，禁止超負荷使用。數控油壓機控制閥：控制液壓油的流量，流向，壓力，液壓執(zhí)行機構的工作順序等及保護液壓回路作用。框架式油壓機使用前，應按規(guī)定潤滑加油，檢查高壓...

四柱油壓機夾持機械手裝置

(一)夾持機構。東莞油壓機操作者應熟悉油壓機的一般性能和結構，禁止超負荷使用。數控油壓機控制閥：控制液壓油的流量，流向，壓力，液壓執(zhí)行機構的工作順序等及保護液壓回路作用。框架式油壓機使用前，應按規(guī)定潤滑加油，檢查高壓泵、壓力表、各種閥、密封圈等是否正常。抓取機械手裝置是一種四自由度運動(即升降機、伸縮機、氣動手、手指夾/松開和沿四維運動的垂直軸線旋轉)的機構，該裝置安裝在步進電機的驅動部件、滑動滑板上，驅動部件在驅動部件的整體直線下作往復運動，定位到物料臺的其他部件上，并完成、抓取和放下工件的功能。

抓取機械手裝置的具體組成如下:1 .氣動夾具。雙作用氣缸由兩位五通二通電控閥控制，具有狀態(tài)保持功能，用于各工位抓取和搬運物體。雙向電控閥的工作原理類似于雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，即輸入狀態(tài)決定輸出狀態(tài)。如果輸出狀態(tài)被確認，即使沒有輸入狀態(tài)，雙向電子控制閥也將保持被觸發(fā)前的狀態(tài)。2)雙桿氣缸。雙作用氣缸由一個二位五通單向電控閥控制，用于控制手爪的伸縮。3)轉動氣缸。雙作用缸由兩位五通單向電動控制閥控制，該控制閥用于控制臂90的向前和向后方向。旋轉，氣缸旋轉角度可以是0-180。在任意調整的范圍內。

4)提升氣缸。雙作用氣缸由一個二位五通單向電控閥控制，用于管理控制系統(tǒng)整個機械手可以提升能力下降。以上氣缸運動發(fā)展速度由進氣口節(jié)流閥調整進氣量數據進行自我調節(jié)。

（2）步進電機驅動器總成。步進電機驅動組件用于拖動抓取機械手裝置進行往復運動，完成精確定位的功能。步進電機傳動總成由步進電機、同步輪、同步皮帶、直線導軌、滑動板、拖動鏈、原點開關、左右限位開關組成。

步進電機由步進電機驅動器驅動，通過同步輪和同步帶驅動滑架沿直線導軌作往復直線運動。由此，固定在滑動托架上的抓取機械手裝置被驅動進行往復直線運動。抓斗機器人上的所有空氣管道和電線均沿拖鏈敷設，進入線槽后連接電磁閥組和端子排總成。

原點開關提供直線運動的起點信號，左右限位開關提供超距故障的保護信號。當滑動滑板在運動中超過左限或右限位置時，限位開關將起作用，從而向系統(tǒng)發(fā)送故障信號