油壓機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間：2022-05-26 08:58:36更新時(shí)間：2022-05-26 08:58:27 瀏覽量：93

[內(nèi)容摘要]: 通過進(jìn)行分析，將油壓系統(tǒng)的特點(diǎn)可以歸納總結(jié)如下: ①油壓機(jī)系統(tǒng)采用一個(gè)設(shè)定壓力為6的雙油泵。100噸油壓機(jī)活動(dòng)橫梁的行程速度取決于泵的供液量，而與工藝過程中的鍛件變形阻力無(wú)關(guān)。若泵的供液量為常量，則油壓機(jī)的工作速度為定值。伺服油壓機(jī)可利用活動(dòng)橫梁行程...

通過進(jìn)行分析，將油壓系統(tǒng)的特點(diǎn)可以歸納總結(jié)如下:

①油壓機(jī)系統(tǒng)采用一個(gè)設(shè)定壓力為6的雙油泵。100噸油壓機(jī)活動(dòng)橫梁的行程速度取決于泵的供液量，而與工藝過程中的鍛件變形阻力無(wú)關(guān)。若泵的供液量為常量，則油壓機(jī)的工作速度為定值。伺服油壓機(jī)可利用活動(dòng)橫梁行程速度恒定和泵供液壓力變化的特點(diǎn)，作為操縱分配器的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)油壓機(jī)的自動(dòng)控制。拼圖油壓機(jī)泵的供液壓力和所消耗的功率與被加工工件的變形阻力有關(guān)，工作變形阻力大，泵的供液壓力和所消耗的功率也大，反之則小。3MPa.在舉臂和起臂膨脹時(shí)，應(yīng)由兩個(gè)泵提供油。流量為（35+18）L/min。當(dāng)手臂和手腕旋轉(zhuǎn)、手指擰緊和定位氣缸工作時(shí)，只有小流量泵2（流量18L/min）和大流量泵1（流量35L/min）會(huì)自動(dòng)排放。由于所有定位油缸和控制油回路的自壓值都較低。定位缸支架上有固定安全閥8。獲得一個(gè)穩(wěn)定的1.5-1.8MPa壓力。

② 臂的伸縮和升降由單種雙動(dòng)油壓機(jī)驅(qū)動(dòng)，臂的伸縮和升降速度由單向調(diào)速閥15、13、II調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)回油節(jié)流調(diào)速。正向和反向運(yùn)動(dòng)也由單向調(diào)節(jié)閥17和18、23和24的回流節(jié)流調(diào)節(jié)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位與緩沖是保證機(jī)械手穩(wěn)定可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。機(jī)械手臂伸出，手腕旋轉(zhuǎn)由擋鐵定位，保證精度。在到達(dá)終點(diǎn)之前，按行程開關(guān)及時(shí)發(fā)出切斷油、滑動(dòng)緩沖、臂部收縮和臂部上升的信號(hào)，提前切斷油的滑動(dòng)緩沖和定位。另外，臂式伸縮油缸和升降油缸采用電液換向閥換向。

④為了保證手指夾緊氣缸夾緊工件后不受系統(tǒng)壓力波動(dòng)的影響，牢牢夾緊工件，系統(tǒng)采用液控單向閥21實(shí)現(xiàn)鎖緊回路。